Masterarbeit - Hybride KI für okklusionsbewusste Trajektorienplanung - REF73156C
04.01.2025
Continental AG
Berlin
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Masterarbeit - Hybride KI für okklusionsbewusste Trajektorienplanung - REF73156C
Berlin
Aktualität: 04.01.2025
Anzeigeninhalt:
04.01.2025, Continental AG
Berlin
Masterarbeit - Hybride KI für okklusionsbewusste Trajektorienplanung - REF73156C
Über uns:
Continental entwickelt wegweisende Technologien und Dienste für die nachhaltige und vernetzte Mobilität der Menschen und ihrer Güter. Das 1871 gegründete Technologieunternehmen bietet sichere, effiziente, intelligente und erschwingliche Lösungen für Fahrzeuge, Maschinen, Verkehr und Transport. Continental erzielte 2023 einen Umsatz von 41,4 Milliarden Euro und beschäftigt aktuell rund 200.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter in 56 Ländern und Märkten.
Die Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge in Umgebungen mit stark verdeckten Bereichen gehört zu den größten Herausforderungen der Industrie. Verdeckungen, bedingt durch die physikalischen Grenzen von Sensoren, beeinträchtigen Sicherheit und Leistung erheblich. Beispiele zeigen, dass Verdeckungen direkte Auslöser für Verkehrsunfälle sein können, etwa wenn ein Fußgänger hinter einem Gebäude oder einem geparkten Auto in der Nähe eines Zebrastreifens verborgen bleibt und ein autonomes Fahrzeug nicht rechtzeitig reagieren kann.
Aufgaben:
- Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Evaluierung eines Planungsalgorithmus, der sicheres und komfortables Fahrverhalten in solchen Situationen gewährleistet. Hierbei sollen modellbasierte Methoden, wie z. B. Model Predictive Control, und lernbasierte Methoden, wie z. B. transformerbasierte Architekturen, kombiniert werden. Durch die Integration dieser Ansätze soll der Planer nicht nur das Kollisionsrisiko im Zusammenhang mit Sichtbehinderungen verringern, sondern auch proaktiv neue Informationen über die Szene sammeln.
- Du betreibst Literaturrecherche und vergleichst okklusionsbewusste Trajektorienplaner
- Wir arbeiten dich in unser existierendes Framework ein und erweitern die Methode zur Berücksichtigung von Verdeckungen
- Du evaluierst das Frameworks in unserer Simulationsumgebung
- Wir würden uns freuen, wenn du auf Basis dessen einen Artikel veröffentlichen würdest
Qualifikationen:
- Du studierst im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengänge, damit du grundlegende Aspekte unseres Aufgabenbereichs mitbringst
- Programmiererfahrungen in Python sind im Rahmen dieser Stelle unbedingt notwendig
- Du solltest erste Kenntnisse im Bereich der Regelungstechnik und Model Predictive Control mitbringen sowie gute Kenntnisse im Bereich Deep Learning
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind für uns unbedingt notwendig
- Neben diesen fachlichen Anforderungen suchen wir aber auch nach bestimmten Eigenschaften und Fähigkeiten:
- Du bist selbständig, zielorientiert und strukturiert und weißt, wie man effektiv arbeitet, ohne den Überblick zu verlieren - dabei achtest du stets auf qualitativ hochwertige Ergebnisse
- Analytisches Denken ist ebenfalls von Vorteil und kann dir helfen, die Aufgaben effektiv zu lösen
- Eine sehr gut ausgeprägte Kommunikationsfähigkeit und Teamfähigkeit sind für uns besonders wichtig - schließlich müssen wir immer gemeinsam an Lösungen arbeiten
Wir bieten:
- Du wirst von unseren erfahrenen Fachkräften qualifiziert betreut, um dein fachliches Wissen und deine praktischen Fähigkeiten zu verbessern
- Dein Einsatz bei uns wird fair vergütet : Wir wissen, dass deine Arbeit wertvoll ist und möchten sicherstellen, dass du angemessen entlohnt wirst
- Wir bieten dir flexible Arbeitszeiten mit hybriden Arbeitsmodellen, bei denen du die Möglichkeit hast, gelegentlich auch von zu Hause aus zuarbeiten, denn wir wissen, wie wichtig das Zusammenspiel von Privat- und Berufsleben ist
- Unser Standort ist zentral in Berlin gelegen und wir freuen uns, dich in unserem Co-Working Space AI Campus willkommen zu heißen
- Wir stellen eine leistungsstarke GPU-Infrastruktur zur Verfügung, denn nur mit hervorragender Technik können wir auch großes leisten
- Nimm an Journal Clubs und Networking-Events teil und und tausche dich im Campus mit deinen Kollegen über technische Themen aus
Unser Kontakt:
Jana Janotta
Weitere Informationen:
Die Bewerbungen von schwerbehinderten Menschen sind willkommen.
Vielfalt, Inklusion und Zugehörigkeit sind uns wichtig und machen uns als Unternehmen stark und erfolgreich. Wir bieten allen Chancengleichheit - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, kultureller Herkunft, Behinderung, Religion, Weltanschauung oder sexueller Orientierung.
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