Entwickler Fahrzeugsteuerung (AGV ­­/­­ AMR) (m/w/d)

- Sie entwickeln und programmieren Software (Fahrzeugsteuerung) für zukünftige mobile Roboter und fahrerlose Transportfahrzeuge in einem agilen Team. - Sie gestalten die Zukunft der Fahrzeugsteuerung in enger Abstimmung mit den jeweiligen Hardware-Konstrukteuren und Leisteuerungs-Entwicklern in einem agilen Team. - Sie begleiten die Produktentwicklung der fahrerlosen Transportfahrzeuge bis zur Serienreife. - Sie beschäftigen sich mit der Regelungstechnik unserer Antriebe und die Positionsregelung der Fahrzeuge. - Sie initiieren die Optimierung und Weiterentwicklung der Steuerungs- und Regelungsarchitektur in Zusammenarbeit mit den jeweiligen internen und externen Partnern. - Sie übernehmen den Test und die Inbetriebnahme der Fahrzeugsoftware inkl. Troubleshooting und Analyse von verschiedenen Fahrsituationen