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Entwickler Fahrzeugsteuerung (AGV / AMR) (m/w/d)
KMS Personaldienstleistungen GmbH
Asbach-Bäumenheim (DE)
Aktualität: 26.09.2024
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26.09.2024, KMS Personaldienstleistungen GmbH
Asbach-Bäumenheim (DE)
Entwickler Fahrzeugsteuerung (AGV / AMR) (m/w/d)
Aufgaben:
- Sie entwickeln und programmieren Software (Fahrzeugsteuerung) für zukünftige mobile Roboter und fahrerlose Transportfahrzeuge in einem agilen Team.
- Sie gestalten die Zukunft der Fahrzeugsteuerung in enger Abstimmung mit den jeweiligen Hardware-Konstrukteuren und Leisteuerungs-Entwicklern in einem agilen Team.
- Sie begleiten die Produktentwicklung der fahrerlosen Transportfahrzeuge bis zur Serienreife.
- Sie beschäftigen sich mit der Regelungstechnik unserer Antriebe und die Positionsregelung der Fahrzeuge.
- Sie initiieren die Optimierung und Weiterentwicklung der Steuerungs- und Regelungsarchitektur in Zusammenarbeit mit den jeweiligen internen und externen Partnern.
- Sie übernehmen den Test und die Inbetriebnahme der Fahrzeugsoftware inkl. Troubleshooting und Analyse von verschiedenen Fahrsituationen
Qualifikationen:
- Abgeschlossenes Bachelorstudium im Bereich Elektrotechnik mit ersten Erfahrungen in der Regelung von elektrischen Antrieben oder einen vergleichbaren Abschluss
- Mehrjährige Berufserfahrung in der Programmierung von Codesys, idealerweise auch mit Linux, ROS und Container-Frameworks von Vorteil
- Idealerweise Erfahrungen im Bereich der Quellcodeverwaltung sowie den Aufbau von Deployment-Strategien
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Standorte
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