Wissenschaftliche­­/­­r Mitarbeiter/in (Doktorand­­/­­in) Automatisierungstechnik ­­/­­ Regelungstechnik (24104)

Im Rahmen eines Verbundvorhabens soll ein Machbarkeitsnachweis für das automatische An- und Abdrahten von Trolleybus-Stangen-Stromabnehmern an Oberleitungen, auch während der Fahrt, von Oberleitungsbussen erfolgen. Mit dieser Technologie ausgerüstet, können insbesondere Batterie-Oberleitungsbusse noch flexibler und effizienter mit signifikant reduziertem Infrastrukturbedarf eingesetzt werden. Aufbauend auf aktuellen wissenschaftlichen Erkenntnissen und modernen Programmiersprachen soll hierzu an der Stabilitätsanalyse, Modellierung, Simulation, Identifikation, Regelung, Zustands- und Störgrößenschätzung für dieses dynamische, unsichere nichtlineare System geforscht werden. Die tägliche Arbeit umfasst insbesondere die folgenden Punkte: - Projektbezogene Forschung im Bereich der Regelungstechnik - Koordination und Abstimmung mit internen und externen Partnern und Projektträgern, Mitwirken bei der Organisation von Projektworkshops - Selbstständiges Verfassen von wissenschaftlichen Publikationen und Forschungsberichten - Präsentation der wissenschaftlichen Erkenntnisse auf Tagungen und vor Projektpartner - Mitwirken bei der Erstellung von Forschungsberichten und wissenschaftlichen Publikationen des Lehrstuhls - Mitwirken bei der Einwerbung von Drittmittelprojekten