Robot Manipulation Engineer (m/w/d)
08.12.2024
Rheinmetall AG
Bremen (DE)
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Robot Manipulation Engineer (m/w/d)
Rheinmetall AG
Bremen (DE)
Aktualität: 08.12.2024
Anzeigeninhalt:
08.12.2024, Rheinmetall AG
Bremen (DE)
Robot Manipulation Engineer (m/w/d)
Aufgaben:
- Entwurf und Entwicklung fortschrittlicher, generischer und wiederverwendbarer Skills für die autonome Robotermanipulation
- Mitwirkung an der Definition der Softwarearchitektur für die Robotersteuerung
- Implementierung von Robotermanipulations- Aufgabensequenzen zur Bewältigung komplexer Aufgaben
Qualifikationen:
- Master-Abschluss oder Promotion in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten Fachbereich
- Gute Programmierkenntnisse in C++
- Erfahrung in Robotik-Frameworks (z.B. ROS2)
- Kenntnisse in Regelung, Kinematik, Dynamik und Optimierungstechniken
- Vertraut mit Sensoren, Aktuatoren und Robotik-Hardwarekomponenten
- Erfahrung in Robotermanipulation
- Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse (Wort und Schrift)
- Kreativität
Wir bieten:
- Flexible Arbeitszeitmodelle
- Fitness- und Gesundheitsangebote
- Subventioniertes Betriebsrestaurant
- Corporate Benefits Plattform
- Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy
- Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool
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