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Smart Mechatronics GmbH
Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion 24.04.2024 Smart Mechatronics GmbH Dortmund (DE)
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Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
Smart Mechatronics GmbH
Dortmund (DE)
Aktualität: 24.04.2024

Anzeigeninhalt:

24.04.2024, Smart Mechatronics GmbH
Dortmund (DE)
Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
- Du entwickelst eine universelle bzw. hardwareunabhängige Softwarekomponente in C zur Ansteuerung der Motorphasen von Drehstrommotoren. - Diese soll dazu dienen, Regelalgorithmen, die auf Raumzeigermodulation beruhen, aus Matlab/Simulink auf einem Mikrocontroller umzusetzen. - Dabei konzipierst du eine Schnittstelle zwischen Matlab/Simulink und der verwendeten Hardware mit dem Ziel diese möglichst generisch zu gestalten - Zudem testet du deine entwickelte Softwarekomponente mit Hilfe eines minimalen Modells für die Regelung per Raumzeigermodulation auf einer echten Hardware.
- Hohe Eigenmotivation bei der Lösung technischer Aufgabenstellungen und Interesse an der Regelung von elektrischen Antrieben - Du hast Erfahrung mit C (und C++) sowie mit der Programmierung von Mikrocontrollern (z.B. STM32) - Erste Erfahrung in der Antriebs-, Regelungstechnik und (Model Based) Softwareentwicklung - Kenntnisse in Regelalgorithmen für Drehstrommotoren sowie Matlab/Simulink sind bei der Aufgabe von Vorteil - Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, (technische) Informatik, Elektrotechnik, Embedded Systems o.ä. - Verhandlungssicheres Deutsch und fließendes Englisch

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