Die Erforschung der autonomen Schifffahrt schreitet weltweit voran. Erste Entwicklungen konzentrieren sich hierbei auf küstennahe Szenarien. Innerhalb des Forschungsvorhabens erfolgt die Entwicklung von autonom und kooperativ agierenden Modulen zur kommandierten Schiffsassistenz in Häfen. Konkret sollen Assistenzmodule konzipiert werden, deren autonome Steuer- und Regelsysteme mithilfe von zu entwickelnden numerischen Simulationsverfahren ausgelegt und im Modellmaßstab erprobt werden. Ein Schwerpunkt der Forschungsarbeit bildet die Entwicklung des Assistenzsystems für mehrere unabhängige Schubmodule. Die Module agieren kooperativ im Verbund und können sich auch eigenständig autonom manövrieren. Eigenständiges Forschen und Entwickeln im Bereich der maritimen Regelungstechnik im Hinblick auf die konkreten Projektziele Erarbeiten der Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und Regelung des Bewegungsverhaltens von Schleppermodulen Konzeptionieren eines Steuerungs- und Regelungssystems mit Berücksichtigung der verschiedenen Bestandteile Modelle, Messdaten, Steuerungs- und Regelungsstruktur sowie Reglerüberwachung Entwerfen eines echtzeitfähigen Allokationsmoduls für Assistenzmodule Erarbeiten modularer Regelungsstrukturen einschließlich einer Kompensation von Störungen Simulieren der Entwicklung des Assistenzsystems Erstellen wissenschaftlicher Publikationen