Die Professur für Dynamik und Mechanismentechnik befasst sich in Lehre und Forschung mit Fragestellungen aus den Fachgebieten Maschinen-, System- und Strukturdynamik, Mechanismen- und Schwingungstechnik, mechanischer und akustischer Messtechnik sowie Mechatronik und Robotik. Die Abbildung rechts zeigt eine Experimentier-anordnung aus der Flugrobotik (siehe Video (https://youtu.be/jGJbtuPdbJg?feature=shared) ). Aufgaben: Mitarbeit an einem Forschungsprojekt in Kooperation mit der TU München aus dem Gebiet der Flugrobotik. Darin sollen neuartige Manipulationsfähigkeiten von unbemannten Flugrobotern (en: »Aerial Manipulators«) entwickelt werden. Die Flugroboter sollen zukünftig komplexe Manipulationsaufgaben in schwer zugänglichen Umgebungen ausführen können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Ansätzen zielt das Projekt auf die systematische Zerlegung der Manipulationsaufgaben in mechanisch motivierte Elementarflugzustände und schafft damit einen verallgemeinerten Ansatz zur robusten Umsetzung verschiedenster Manipulationsaufgaben. Die wesentlichen Ziele bestehen in: - Klassifikation und experimentelle Charakterisierung der Elementarflugzustände - Weiterentwicklung von Techniken zur Schätzung der Manipulationskräfte und -momente ohne die Verwendung traditioneller Kraft-/Momentensensorik - Entwicklung von taktilen Navigationsansätzen zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bis auf wenige Millimeter - Flugexperimente an selbst weiterentwickelten Flugrobotern im Fluglabor Zu den Aufgaben gehören weiterhin die Betreuung studentischer projektbezogener Beleg- und Diplomarbeiten, die Projektdokumentation entsprechend den Anforderungen der Projektpartner und Projektträger und die Erarbeitung wiss. Veröffentlichungen und Vorträge.