Ziel der sozialpädagogischen Begleitung ist die Beseitigung von Eingliederungshemmnissen, die Herstellung der individuellen Grundstabilität bei Problemlagen sowie die Herstellung eines positiven Lern- und Arbeitsverhaltens der Teilnehmenden Aufgaben der sozialpädagogischen Begleitung umfassen: Alltagshilfen, Unterstützung der Teilnehmenden im Umgang mit den Behinderungen, Unterstützung der Teilnehmenden bei der Akzeptanz der diagnosegeleiteten notwendigen Therapie, Information über rechtliche Regelungen mit Bezug auf Menschen mit Behinderungen z. B. die Regelungen über Nachteilsausgleiche im Schwerbehindertenrecht, Rechte, die sich aus der UN-Behindertenrechtskonvention ergeben, Ansprüche auf Unterstützungsangebote und spezielle Ausbildungsregelungen, Hilfestellung bei Problemlagen (z. B. Krisenintervention, Zeitmanagement), Entwicklungsfördernde Beratung und Einzelfallhilfe, Verhaltenstraining, Zusammenarbeit und Informationsaustausch mit den am Qualifizierungsprozess beteiligten Mitarbeiterinnen/ Mitarbeitern, Regelmäßige Sprechstundenangebote, Hilfestellung bei der Beantragung von Sozialleistungen.