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Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
Smart Mechatronics GmbH
Köln (DE)
Aktualität: 10.07.2024
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10.07.2024, Smart Mechatronics GmbH
Köln (DE)
Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
Aufgaben:
- Du entwickelst eine universelle bzw. hardwareunabhängige Softwarekomponente in C zur Ansteuerung der Motorphasen von Drehstrommotoren.
- Diese soll dazu dienen, Regelalgorithmen, die auf Raumzeigermodulation beruhen, aus Matlab/Simulink auf einem Mikrocontroller umzusetzen.
- Dabei konzipierst du eine Schnittstelle zwischen Matlab/Simulink und der verwendeten Hardware mit dem Ziel diese möglichst generisch zu gestalten
- Zudem testet du deine entwickelte Softwarekomponente mit Hilfe eines minimalen Modells für die Regelung per Raumzeigermodulation auf einer echten Hardware.
Qualifikationen:
- Hohe Eigenmotivation bei der Lösung technischer Aufgabenstellungen und Interesse an der Regelung von elektrischen Antrieben
- Du hast Erfahrung mit C (und C++) sowie mit der Programmierung von Mikrocontrollern (z.B. STM32)
- Erste Erfahrung in der Antriebs-, Regelungstechnik und (Model Based) Softwareentwicklung
- Kenntnisse in Regelalgorithmen für Drehstrommotoren sowie Matlab/Simulink sind bei der Aufgabe von Vorteil
- Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, (technische) Informatik, Elektrotechnik, Embedded Systems o.ä.
- Verhandlungssicheres Deutsch und fließendes Englisch
Standorte
Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
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Smart Mechatronics GmbH
Köln (DE)